Pod pojmom sprievodcovské tlmočenie rozumieme situáciu, kedy tlmočník sprevádza objednávateľa v zahraničí a pomáha mu dorozumieť sa v bežných spoločenských situáciách (napr. v banke, na úrade, v reštaurácii, pri prehliadke mesta, návšteve kultúrnych a športových podujatí a pod.). Tento druh tlmočenia má prevažne neformálny charakter. Dá sa prirodzene kombinovať s inými typmi tlmočenia.